1. Автоматизированная система управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) представляет собой программно-аппаратный комплекс, предназначенный для выполнения сельскохозяйственных задач, таких как агрообработка, мониторинг полей, анализ состояния посевов и определение уровня урожайности. Система разрабатывается с использованием протокола MAVLink для обеспечения надежной передачи данных между БПЛА и наземной станцией.

2. Автономный полет Система должна обладать возможностью выполнять автономные полеты в соответствии с предварительно заданными миссиями. Автономный режим должен обеспечивать планирование полетного маршрута, следование по заданной траектории и выполнение заранее определенных сельскохозяйственных задач

3. Миссионное планирование Пользователь должен иметь возможность задавать параметры миссии, такие как границы рабочей зоны, высота полета, плотность обработки и другие характеристики. Система должна автоматически генерировать оптимальный маршрут для выполнения миссии.

4. Точное позиционирование Система должна обеспечивать точное позиционирование и стабилизацию БПЛА во время полета для точного выполнения сельскохозяйственных операций.

5. Передача данных Протокол MAVLink должен использоваться для передачи данных между БПЛА и наземной станцией. Передаваемые данные должны включать телеметрию, изображения с камер и статус выполнения миссии.

6. Камеры и датчики Система должна быть совместима с различными типами камер и датчиков для сбора различных данных о состоянии посевов, плотности растений, уровне влажности и других сельскохозяйственных параметров.

7. Защита от сбоев Система должна быть оборудована средствами аварийного управления, автоматической посадки в случае возникновения критических ошибок, а также обеспечивать надежную защиту от внешних интерференций.

8. Управление и мониторинг Наземная станция должна предоставлять возможность управления БПЛА в ручном и автоматическом режимах, а также осуществлять мониторинг телеметрии и передаваемых изображений.

9. Интерфейс пользователя Интерфейс наземной станции должен быть интуитивно понятным и легким в использовании. Пользователь должен иметь возможность легко настраивать миссии, отслеживать прогресс выполнения и анализировать полученные данные.

10. Автоматический старт и посадка Система должна предоставлять функцию автоматического старта и посадки БПЛА для обеспечения безопасности и удобства операций.

11. Безопасные зоны полета Система должна иметь механизм, предотвращающий автономные полеты в зонах, запрещенных для полетов, а также предупреждающий пользователя о потенциальных опасностях.

12. Резервирование данных Важные данные, включая данные о миссиях и телеметрии, должны резервироваться для предотвращения потери информации в случае сбоев или нештатных ситуаций.

13. Аппаратное обеспечение Система должна быть построена на современной аппаратной платформе, обеспечивающей высокую производительность и надежность.

14. Программное обеспечение Разработка программного обеспечения должна выполняться в соответствии с современными стандартами разработки и обеспечивать высокую стабильность и надежность работы системы.

15. Интеграция Система должна быть легко интегрируема с другими сельскохозяйственными технологиями и информационными системами

16. Автоматизированная система управления беспилотным летательным аппаратом сельскохозяйственного назначения на протоколе MAVLink является перспективным решением для сельскохозяйственных предприятий .Она позволит повысить эффективность сельскохозяйственных операций, улучшить урожайность и оптимизировать использование ресурсов.